篮球比赛中，什么情况下判罚球？请详细说明，谢谢！篮球罚球规则1、一次罚球是给予一个队员在罚球线后的半圆内，无争抢的情况下得1分的机会。如果受到侵犯的队员被请求替换，他必须执行了罚球后才离场；如果被指定罚球的队员因受伤或被取消比赛资格而必须离场时，...